Ilmari XIX:n etsintä
Tällä sivulla kerron Ilmari XIX:n etsinnästä Jepen (OH2KXH) ja minun, Peku (OH2JBB), näkökulmasta. Jos Ilmarin etsintä kiinnosta, niin artikkelin lopussa
on ohjeita tarvittavista varusteista yms. Suosittelen kyllä
koko tarinan lukemista ja vasta sitten päättämistä osallistumisesta :-)
Historiaa
Kuulin pari vuotta sitten Ilmari projektista ohimennen. Silloin kuulemissani
jutuissa ei vielä ollut mukana GPS vastaanotinta, vaan luulin Ilmarissa olevan
pelkän majakan, jota olisi sitten pitänyt suuntia kettujahdin tapaan.
Aloin sillon suunnittelemaan järjestelmää, jossa kaksi tai useampia GPS:llä varustettua
ja toisiinsa pakettiradiolla yhtettä pitävää autoa osallistuu jahtiin.
Autot saisivat toisiltaan reaaliajassa ristisuuntimia graafisesti ruuduilleen
ja koordinoisivat liikkeitään paketilla. Keväällä kuulin että Ilmarin tulee
lentämään ja että siinä on
GPS ja APRS pakettiasema. "Hyvä niin. Helppo nakki", ajattelin.
Valmistelut
Aloitin tutustumisen APRS:ään ja sääpallojen sielunelämään. APRS:tä löytyy
riittävästi infoa Internetistä ja tuttavani, Lassi Hippeläinen,
entinen Vaisalan työntekijä, joka on tehnyt diplomityönsä sääpallojen
lentoratojen laskennasta ja seurannasta joutui kestämään kysymystulvaani.
Lassin tietojen ja kärsivällisyyden ansiosta sain vappuna valmiiksi
perl -kielisen ohjelman, joka simuloi säähavaintopallojen liikehdintää.
Suunnittelimme Jepen kanssa auton varustusta ja teimme pari viikkoa
ennen kesäleiriä kenraaliharjoituksen, jossa asensimme käyttämämme kaluston
autoon. Kalustukseen kuului:
- Autorigi kiinteine antenneineen.
- TNC, joka toimi 12V:lla
- GPS -vastaanotin magneettiantennilla ja 12V ulkoisella sähkönsyötöllä
- Laptop -tietokone
- Käsikapula, antennivaimennin ja parimetrinen suunta-antenni
- Virransyöttöyksikkö
- yms...
Tämä harjoitus oli todella tarpeen sillä huomasimme sähkönsyötössä
ongelmia liitin ratkaisuissa. Olimme varanneet kaksi paikkaa kaikille
kolmelle perusliittimelle: tupakansytytin, hella ja banaaniplugi.
Rakentamissamme johdoissa oli kolmet banaanit, joten korvasimme
yhden niistä tupsy -liittimellä. Vältyimme pikakolvaukselta Himoksessa.
Ohjelmisto oli miltei valmis, mutta viime hetkellä 12V jännitevaatimus
mahdollistikin vain Windows koneen mukaanoton suunnitellun Linux koneen
asemesta. :-( Asensin koneeseen viimehetkellä WinArps -ohjelman ja
olimme valmiita jahtiin.
Jahti
Kuvan alareunassa oleva iso valkoinen risti on Ilmarin lähtöpaikka.
Kuulemamme Ilmarin APRS paketit on merkitty pienillä valkoisilla
risteillä.
Oma sijaintimme paketin kuuluessa on merkitty oranssin viivan päässä
olevalla vihreällä ristillä.
Muut merkinnät ovat samat kuin Ilmarin lento sivulla, jossa näkyy myös koko ajoreittimme.
Lähtö
Aloitimme hakemalla Erikin (OH2LAK) avustuksella viimeisimmät tuulitiedot
Internetistä ja piirtämällä arvioidut laskupaikat GT -karttaan. (Oheisen kartan vihreä ja punainen kolmio)
Seurattuamme Himosvuoren huipulla Ilmarin lähtöä, hyppäsimme Jepen autoon
ja lähdimme vanhaa nelostietä pohjoiseen kohti Jyväskylää. Saimme heti pari
pakettia kopitettua ja homma näytti hyvältä (kohta 1.)
Ensimmäinen ns. totaalikämmi havaittiin oltuamme tien päällä vasta kaksi minuuttia. Ilmarin
APRS -paketit tulivat 70cm taajuudella ja etsinnän koordinointi tapatui
2m bandilla. Mielestäni tämä oli mainio ratkaisu, koska voisimme
käyttää Jepen dualband autorigiä. Vasta autossa, tilanteen ollessa ns. "päällä"
totesin että TNC:n johto monofonin liittimessä monofonin itsensä ollessa
irroitettuna takapenkillä estää puhumisen autorigillä aika tehokkaasti. Huomasimme
olevamme puhepuolella tehottoman käsikapulan varassa. :-(
Ensimmäinen tauko
Vartin ajon jälkeen totesimme olevamme sen verran edellä Ilmaria että
ajoimme tien varressa olevalle levähdyspaikalle. (Kuvan kohta 2.)
Ilmari näkyi loistavasti kahdeksan kilometrin korkeudessa paljankin silmin.
Sitten pallo osui suihkuvirtaukseen ja alkoi LIIKKUA! Löimme auton ovet kiinni
ja nostimme kytkintä kohti Jyväskylää.
Tässä kohtaa oli vastaanottamassamme telemetriassa pitkä tauko. Lieneekö
syynä ollut Ilmarin Big Wheel antennin säteilykuvio tai polarisaatio,
mutta autoantennilla emme pystyneet kopittamaan dataa pitkään aikaan
vaikka olimmekin lähes pallon alapuollella. Onneksi 80m majakka toimi
ja Jyväskylän toistimella kuului tilannepaikkatietoja, jotka
kirjasin käsin WinArps:iin ja ajoimme kohti Jyväskylää niiden pohjalta.
Saimme myös suunta/etäisyys dataa puolustusvoimien seuranta-asemalta.
Vaitettavasti etäisyys oli kilometreinä ja WinArps taas käytti maileja :-(
Toinen tauko
Kun alkoi näyttää siltä että olimme pallon tasalla, päätimme
pysähtyä Jyväskylän pohjoispuolella olevalle huoltamolle. (Kuvan kohta 3.)
Onnetar suosi meitä ja saimme kopitettua Ilmarin lentoa 18km korkeudessa
usean minuutin ajan. Jeppe sai myös kiikarilla näköhavainnon palloon.
En uskonut ennenkuin kokeilin itse. Huomasimme kauhuksemme toisen
pallon räjähtäneen ja toisen jääneen ehjäksi. Etsintäryhmän valtasi
epäilys pallon "roikkumisesta" yläilmoissa pitkänkin aikaa.
Minulta kysyttiin pallon korkeutta. APRS:n sisältämässä NMEA -formaatissa
olevassa datassa pallon korkeus tuli metreissä, mutta ameriikkalainen
ohjelma halusi välttämättä muuttaa sen jaloiksi! :-(
Kartturin penkillä istuessani sylissäni oli: laptop, käsikapula, ketturauta,
Gt -karttakirja, muistilehtiö, kynä, kompassi, yms. Tästä ahtaudesta puuttui kuitenkin
taskulaskin, jolla olisi voinut muuttaa jalat metreiksi. (WinAprs -ohjelmassa
olisi voinut myös tutkia raakapaketteja, jossa korkeus olisi näkynyt metreinä.
Kannattaa tutustua huolella ohjelmaan ja sen dokumentaatioon ENNEN käyttöä.)
Onneksemme toinenkin pallo räjähti ja puheet kahvitauosta Altan Essolla
voitiin unohtaa :-)
Jatkoimme ajoa pohjoiseen. Ilmarin laskuvarjo ei tietenkään purrut
ohuessa ilmassa, joten saimme kuulla pallon tulevan alas todella lujaa.
Teimme taktisen (ja väärän) päätöksen siirtyä lähemmäs ilmaria kääntymällä
länteen Tikkakosken kohdalla. Sain pitkän tauon jälkeen kopitettua
APRS -paketin, jolloin pallon ikoni hävisi ruudulta???? Zoomasin pari kertaa
ulospäin kartalla, ja .... HOBLAA!, Ilmarin laskuvarjo oli alkanut pikkuhiljaa
hidastamaan alastuloa ja lounainen suihkuvirtaus oli siirtänyt pallon
meistä parikymmentä kilometriä pohjois-koiliseen. Onneksi Jeppe on
autosuunnistusajoiltamme oppinut tekemään käskystä nopeita U-käännöksiä:
"Eiku.... Tota..." "Ympäri?" "Joo!" :-)
Loppu häämöttää
Menetimme APRS -yhteyden Ilmariin, mutta ajoimme jonkun/joidenkin avuliaitten hamssien 80m majakasta kopittamien
koordinaattien avulla kohti Ilmarin sijaintia. Ilman tätä apua olisimme
joutuneet haravoimaan "pimeässä". Kiitos!
Ajoimme parkkiin Äänekoskelaiselle huoltoasemalle (Kuvan kohta 1.) ja suunnimme ketturaudalla pallon olevan
meistä itään. Lähdimme ajamaan pääkatua itään ja samassa saimme kopitettua APRS
paketin. Etäisyys oli alle kilometrin! (Kuvan kohta 2. Auton plussat muuttuvat vihreästä punaiseksi. Tiemme U-käännösen (Rutiinilla :-) kohta 3.) ja mutkittelimme keskustassa, kunnes olimme
aivan lähellä ja jalkauduimme noeasti autosta teollisuusalueen pihassa (Kohta 4.) . Aivan liian nopeasti.
Muutamien kuukausien valmistelu ja odotus sekä toista tuntia jatkunut
kuumeinen navigointi, laskenta ja kommunikointi härdelli oli enää vain
huipennusta vailla. Kiiressä unohtuivat mm GSM puhelimet ja pamppuantennit
autoon. Ehdotin Jepelle ristisuuntiman ottoa ja siirryin autolle, Jepen
jatkaessa "vainun saaneena" suunta-antenni tanassa kohti signaalia. Muutamaa minuuttia
myöhemmin Jeppe tervehti omakotitalon pensasaidan läpi saunan
rappusilla vihtaa tekevää isäntää ja kysyi: "Onko tänne pudonnut taivaalta
mitään lähiaikoina?" "Tonne koivuun tuli jotain", sanoi isäntä viitaten
olkansa yli peukalolla. Ilmari 19 oli löytynyt!
Loppu
Olisin voinut ajaa auton pihaan, mutta auton avaimet olivat Jepellä :-)
Jeppe tallusti takaisin autolle ja saimme yhteyden Rikun (OH2LWO) johtamaan
muuhun porukkaan, jotka tulivat paikalle ja ajoimme sitten Ilmarin luokse.
Tarinan opetus
Mr. Murphy oli taas kyydissä ja miltei kaikki mikä pystyi menemään pieleen, meni!
- Ohjelma toimi jaloissa ja maileissa
- Tekemäni karttapohja ei toiminut ohjelmassa, joten karttanäyttö oli puhtaanvalkoinen, jossa oli vain Meidän ja Ilmarin ikonit. Tätä tilannetta piti sitten käsin "peilata" Gt-kartalle
- Autorigi ei toiminutkaan kahdella metrillä, kun TNC varasi monofonin liittimen
- Ilmarin paketeista hukkui yli puolet
- Ilmarin GPS oli ilmeisesti WGS-84 koordinaatistossa, kun taas meillä oli
käytössä Finnish Hayford (parinsadan metrin itä-länsi heitto)
- Etsinän aikana oli, ainakin meille, yhdessä vaiheessa epäselvää
tarkoittiko ilmarin paikkateito: 6155234N 02519009E muotoa 61deg 55min 23.4sec vai 61deg 55.234min vai 61.55234deg.
Pallo kuitenkin löytyi. Eikä pudonnut esim Päijänteeseen! Onneksi meillä
oli vesitaso noutovalmiudessa etsinnän ajan.
Välillä olivat adrenaliinatasot korkealla, kun
ahtaassa 80km/h liikkuvassa autossa koittaa samaan aikaan käyttää
kynää, käsirigiä, sylimikroa (Jonka touch-pad "hiiren" käyttö pomppivassa
autossa on ihan oma ongelmansa koneen tulkitessa auton, koneen ja sormen
välisen tärinän hiiren klikkauksiksi :-) ), laskinta (Löytyi lopussa) ja GT-karttaa.
Olo oli kuin USS Enterprisen komentosillalla Klingonien hyökätessä.
Kommelluksista huolimatta homma lopulta onnistui!
Tunnin paluumatka takaisin leirille oli sitten oma kokemuksensa. Pallo oli
jo "halussa" eikä navigointiakaan tarvittu. ("Nelosteitä etelään. Vasemmalle Himoksen risteyksestä." "Selvä!") Paineet olivat takanapäin ja
toimettumuuden karsimiseksi aloin jo suunnitella Ilmari XX:n etsintäkalustoa
ja -ohjelmistoa.
Ilmari XX
Toivottavati ensi kesäleirillä taas lentää Ilmari. Jos haluat mukaan
ilmarin etsintään et välttämättä tarvitse erikoisvarusteita, mutta
jokainen radioamtöörihän tietää ettei koskaan voi olla ylivarustautunut :-)
Hyödyllisiä varusteita ovat
- Ajokuntoinen kujettaja (Ei kauhean yleinen resurssi kesäleirillä lauantai aamuisin)
- GPS -vastaanotin (Mieluiten tietokone liitännällä)
- Kompassi (GPS ei näytä pohjoista, kun seisot paikoillasi)
- Autorigi
- Käsirigi. Mielellään S- mittarilla varustettu, jolloin siihen saa kiinni
- Antennivaimentimen
- Suunta-antennin
- Ketturauta (Kun leirillä oli suunnistuskisa, saatiin näitä viimeksi lainattua ihan riittävästi)
- Sylimikro, jossa
- APRS-ohjelma
- TNC tai jokin muu tapa ottaa vastaan APRS-paketteja
- Matkapuhelin varayhteydeksi
- Sähköä kaikkiin edellämainittuihin (Ei ehkä kuskiin eikä kompassiin) riittävästi, joko varaparistoilla/-akuilla tai riittävällä määrällä 12V liittimiä
- Saappaat (Ensi kerralla saatamme osua keskelle tietöntä korpea)
- Eväät (Minulla meni noin litra limua)
Jos luulet etsinnän kiinnostavan niin liity ihmeessä Ilmarin postituslistalle
anna kuulua itsestäsi.
Takaisin OH2JBB:n Ilmarin etsintäsivulle